Melboard 钢琴机器人

我们在搓什么?

88 根推杆的自动钢琴,拖进一首 MIDI 它就自己弹

钢琴机器人 · Melboard

动画:六个小圆球把琴键、推杆和 ESP32 一件件装上,修好一次地址冲突,然后钢琴自己弹起了《小星星》。

Melboard 自动钢琴 [施工中]

我们正在把一台钢琴改造成会自己弹的机器:88 根推杆、6 块 PCA9685、一颗 ESP32。图纸、接线和采购清单边搓边公开。

看看搓到哪了

钢琴机器人 · 进展

项目网站
88
路推杆,一键一根
6
块 PCA9685 驱动板
1
颗 ESP32 主控
24 V
推杆电源,MOS 管开关

关于 Melboard

Melboard 是墨尔本的三个人凑成的小组织。我们喜欢把想法搓成能摸得到的东西:软件、硬件,以及把两者接在一起的那部分。

各自做过的项目都在下面;一起搓的第一件,是一台会自己弹琴的钢琴。

成员与项目

下一个一起搓的项目,还在草稿纸上。